chào bạn,
mình thấy các bạn tranh luận sôi nổi quá nên củng muốn góp chúc vui! hihi
- thực ra thì mình thấy bạn nguyendien.89 gặp phải một căn bệnh. căn bệnh này rất thường gặp ở nhửng người thiết kế khi họ thiết kế một hệ thống chưa từng làm --> chỉ trên giấy thôi.
--> thực tế không phức tạp như bạn nghĩ đâu.
bạn chỉ cần dùng cái encoder có sản bánh xe của autonic (hoạc tương tự là được) với counter hay tachometer đều được. trên mấy bộ đó có sẳn thông số cài đặt setpoint out ra relay khi dừng mà. --> việc của bạn là cài đặt để nó out ra thôi. trên tachometer có xác định deadband nên bạn không phải sợ khi nhúng nhích một chút mà nó đã nhẩy. với lại chỉ chuyển động nhỏ thì làm sau có thể hư cái bittong chứ. Cái này người ta đã làm rất nhiều rồi. --> thì không phải bàn cải về tín khả dụng của nó nửa.
có bạn thì đề nghị dùng encoder chế --> giải pháp này lợi về giá thành, nhưng trong mắt người dùng thì họ không apphe cho lắm. nhất là hệ thống lớn, và cần an toàn ổn định nữa. --> tiền không bằng độ tin cạy của người dùng vào sản phẩm.