Bài toán bao gồm: 1 bồn chứa, 2 động cơ, 1 nút start, 1 nút stop, 1 nút Auto, 1 nút Man, 1 nút E_Stop, 3 cảm biến, đèn báo chức năng.
Nội dung:
- Chế độ Man: Điều khiển bằng Start - Stop

- Chế độ Auto: Điều khiển bằng 3 cảm biến (phát hiện mực nước Hight, Medium, Low)

- E_Stop: dừng khẩn cấp.