Mô hình bàn 2 trục dùng S7-200

[kidsolo1412]

OK rất cám ơn bác
Bác côc tìm giúp em tài liệu nha

Tài liệu về encoder thanh cho bạn
http://www.mediafire.com/?ids00pepiap4gw8

[nguyenbaduygtvt]

cái này em chưa học ! chưa biết được hihi

[kidsolo1412]

Ứng dụng vẽ cung tròn:

[thanhke_auto]

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

[kidsolo1412]

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

Tự chế ra em.Trong winccflexible cái này không có sẵn

[aubaoquoc]

- Muốn vẽ được hình tròn trên ta làm như sau:
- Thuật toán tạm hiểu là, chía vòng tròn làm 4 cung có tâm O (4 phần bằng nhau), và từ đó ta có 4 dây cung gọi là C1 ,C2,C3,C4. Sau đó ta dùng hàm tương ứng cho trục X, và Y theo công thức X=x+1 và Y= y+1, cho dây cung nằm bên trục tọa độ dương X+, Y+, tương tự xét tiếp ra C2, C3, C4, Sau đó lấy giá trị X,Y tính ra số xung cần chạy của 2 trục X, và Y, ráp C1,C2,C3,C4 là ra vòng tròn
- Giải thích như vậy có hợp lý không bro Kidsolo ??
- Sao anh không đưa món gì lên cuộc thi "ứng dụng yêu thích 2012" vậy Kidsolo?

[kidsolo1412]

Cái này áp dụng phương trình đường tròn :
X=Rcos(a)
Y=Rsin(a)
giá trị a chạy 0-2pi
Ứng dụng thêm 1 phần xác định vị trí dùng encoder nữa
PS:Xài toàn đồ chùa với đồ crack nên thôi không tham gia được ^^

[aubaoquoc]

Công thức trên chuẩn hơn của mình rồi, mình dùng công thức chia 4 cung và dùng hàm cộng dồn cho từng cung và ráp 4 cung lại ra vòng tròn.
- Rồi sẽ có 1 ngày trình làng cho mọi người bộ CNC thật "Made in tui làm". Làm bên vi xử lí pro hơn, có soft và tool tất cả, đỡ viết code hơn làm bên PLC, vi xử lí dùng ngôn ngữ G-CODE hay hơn và uyển chuyển hơn cho tất cả các biên dạng hình học bất kỳ

[ncrazy]

^_^ làm vxl có đồ sẵn hết rồi mà pro hơn sao ta, vậy pro là làm những cái có sẵn và dễ thôi, còn noop thì mới làm những cái khó, mới nghe g code lần đầu, mình còn gà quá bro nhỉ

Công thức trên chuẩn hơn của mình rồi, mình dùng công thức chia 4 cung và dùng hàm cộng dồn cho từng cung và ráp 4 cung lại ra vòng tròn.
- Rồi sẽ có 1 ngày trình làng cho mọi người bộ CNC thật "Made in tui làm". Làm bên vi xử lí pro hơn, có soft và tool tất cả, đỡ viết code hơn làm bên PLC, vi xử lí dùng ngôn ngữ G-CODE hay hơn và uyển chuyển hơn cho tất cả các biên dạng hình học bất kỳ

[aubaoquoc]

^_^ làm vxl có đồ sẵn hết rồi mà pro hơn sao ta, vậy pro là làm những cái có sẵn và dễ thôi, còn noop thì mới làm những cái khó, mới nghe g code lần đầu, mình còn gà quá bro nhỉ

- Trước tiên tôi ủng hộ anh Kisolo đã trình làng cho anh chị em biết khả năng của PLC làm được gì? Và sẳn lòng share source lên cho anh chị em nào tìm hiểu về nó. Sẽ có lúc bắt PLC làm những việc đó có thể đơn giản hơn 1 chút như ứng dụng PLC vào bộ chuyển động theo biên dạng để cắt cắt plasma trong thực tế, đã có.
- Nhưng chuyên sâu bắt PLC chạy theo nhiều biên dạng bất kỳ và phức tạp thì vi xử lí tốt hơn. Bạn thử lập trình bắt PLC vẽ ra 1chữ s thử coi có thể là điên đầu đó .8-x
- Còn mã G CODE là 1 ngôn ngữ máy mà rất nhiều các máy CNC sử dụng
Trích đoạn chương trình mã G CODE:
// Chuyển động nội suy cung tròn CW, chạy tới, giống như bài đăng của anh Kidsolo
Công thức: G02 Xx Yy Ii Jj Ff
Lệnh chạy: G02 X3.25 Y2.0 I-1.25 J0 (cứ nhập đúng đoạn này vào máy CNC, sau 1 số lệnh khai báo là nó chạy )
- Chúc vui.