^_^ mình đồng ý là lập trình bắt con plc chạy theo đường chữ S là cực khó, sức mình không làm được, nhưng làm bằng vi xử lý mình cũng không làm được nốt ^_^
G code thì mình biết, mình chỉ chưa biết cách đọc G code bằng vi xử lý thôi, và làm sao vi xử lý hiểu được lệnh g code để vẽ chữ s, nếu có tool đổi từ g code sang chương trình vi xử lý thì cái chương trình đó cực hay luôn