Mô hình bàn 2 trục dùng S7-200

[kidsolo1412]

chào bác : cái mô hình này dùng motor DC với encoder nếu dùng động cơ Servo thì không biết được không nhỉ ?

Bản chất DC servo cũng là động cơ DC có thêm encoder khi chạy xuất xung về thôi nên dùng ok vấn đề là xung xuất về muốn PLC đọc được thì tối thiểu phải trong khoảng 20~24VDC

[kidsolo1412]

Hi hi, mình thấy cái mô hình này hay quá, bác cho mình hỏi giá thành bao nhiêu và mua các linh kiện ở đâu để mình tham khảo nha

Giá thành thì không tính chính xác được.
Nếu bạn cần làm thì cần:
2 vít me(có thề thay = cơ cấu truyền động khác)
Động cơ DC 2 cái(có giảm tốc thì ok)
2 encoder (xoay hoặc thanh đều được)
2 board công suất cho động cơ DC(Cầu H)
1 PLC có khả năng phát xung tốc độ cao
HMI có thể dùng laptop hoặc PC thay thế
Bộ nguồn 24VDC và nguồn 5VDC (vì nếu mua DC servo thì thường nguồn cấp cho encoder là 5V và thường là xuất xung dương)

Nên mua DC servo cho rẻ tiền Nhật tảo bán khoảng 150~300k/cái có đủ 3 phase A B Z khoảng 300 xung/vòng

[kidsolo1412]

Ứng dụng vẽ cung tròn:

[thanhke_auto]

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

[aubaoquoc]

Bác cho em hỏi loại encorder thanh này có bán bên ngoài thị trường không bác em thấy loại này hay đó
Bác có thể up lên cho em xin một chút tài liệu về nó được không nếu có thông tin về nơi bán tại việt nam thì quá tôt
Cám ơn bác nhiều

- Địa chỉ hàng 2nd nè: ra đường Vĩnh Viễn Q10 có đầy, gần chợ Nhật Tảo, Tp HCM , vào tiệm bán đồ điện công nghiệp THÀNH ĐẠT hỏi xem sao? Hoặc gần quán cafe đầu đường Lý Thường Kiệt và Vĩnh Viễn, giá cũng mểm vừa túi tiền, cái này mấy anh làm CNC tự chế cũng hay săn lắm
- Chúc vui

[kidsolo1412]

đồ thị hiện điểm dùng cái gì đó anh Kid

Tự chế ra em.Trong winccflexible cái này không có sẵn

[aubaoquoc]

- Muốn vẽ được hình tròn trên ta làm như sau:
- Thuật toán tạm hiểu là, chía vòng tròn làm 4 cung có tâm O (4 phần bằng nhau), và từ đó ta có 4 dây cung gọi là C1 ,C2,C3,C4. Sau đó ta dùng hàm tương ứng cho trục X, và Y theo công thức X=x+1 và Y= y+1, cho dây cung nằm bên trục tọa độ dương X+, Y+, tương tự xét tiếp ra C2, C3, C4, Sau đó lấy giá trị X,Y tính ra số xung cần chạy của 2 trục X, và Y, ráp C1,C2,C3,C4 là ra vòng tròn
- Giải thích như vậy có hợp lý không bro Kidsolo ??
- Sao anh không đưa món gì lên cuộc thi "ứng dụng yêu thích 2012" vậy Kidsolo?

[kidsolo1412]

Cái này áp dụng phương trình đường tròn :
X=Rcos(a)
Y=Rsin(a)
giá trị a chạy 0-2pi
Ứng dụng thêm 1 phần xác định vị trí dùng encoder nữa
PS:Xài toàn đồ chùa với đồ crack nên thôi không tham gia được ^^

[aubaoquoc]

Công thức trên chuẩn hơn của mình rồi, mình dùng công thức chia 4 cung và dùng hàm cộng dồn cho từng cung và ráp 4 cung lại ra vòng tròn.
- Rồi sẽ có 1 ngày trình làng cho mọi người bộ CNC thật "Made in tui làm". Làm bên vi xử lí pro hơn, có soft và tool tất cả, đỡ viết code hơn làm bên PLC, vi xử lí dùng ngôn ngữ G-CODE hay hơn và uyển chuyển hơn cho tất cả các biên dạng hình học bất kỳ

[kidsolo1412]

Code chương trình cho ai thích đọc code tham khảo ^^
http://www.mediafire.com/?jm47443jr9j9ay4