Em thấy mach3 cũng dủng VB mà viết nên chuong trình. các mã lệnh gcode như G01, G00 người ta đã lập trình sẵn chỉ cần đưa vô là xuất xung cho 3 trục động cơ chạy. Còn PLC mình cũng làm vậy, lập trình cho các lệnh này sau đó từ hình vẽ %%- => Gcode, từ gcode này đưa vào plc và xuất xung. thế lá có cái máy cnc hjjjjjjjjjj, mà lập trình nội suy khó wa