Hi bạn, hiện mình đã bỏ nghiệp lập trình PLC rồi nên toàn bộ program về PLC mình đã bỏ hết nhưng ý tưởng thì mình có ^=^.

Mình chưa bít van tỷ lệ điều khiển theo dạng nào, dạng dòng hay dạng xung, cái này bạn coi kĩ lại giùm mình nhé.

Phần giải thuật của xung thì như sau: trên VXL bạn cần phải có 2 tín hiệu: thứ 1 là chân xác nhận gởi xung PTO, và chân còn lại là chân PTO. Khi chân xác nhận xung kích hoạt, bạn đưa nó vào ngắt ngoài. Khi xảy ra ngắt ngoài thì kích HSC đếm đồng thời kích timer đếm lùi thời gian, đúng thời gian đó thì ko cho HSC đếm nữa, lấy cái HSC ra so sánh thì sẽ biết được trong khoảng thời gian đó, VXL xuất PTO bao nhiêu xung. Vậy thui. Bạn dùng C235 là ok rồi đó, còn lại là cấu hình ngắt ngoài mà thui.