đúng là đưa tín hiệu từ sensor về biến tần và dùng PID trong biến xử lý ,thông thường mình dùng plc điều khiển trực tiếp 1 bơm gọi và bơm chính ,còn 1 bơm còn lại điều khiển biến tần để tăng giảm áp
còn việc sử dụng 1 biến tần điều khiển 2 bơm thì mình chưa thấy ai làm ,không biết được hay không thì mình không rỏ lắm.