Theo tôi, thì không cái nào hay hơn cái nào hết, (huề tiền!).

Tuỳ theo từng ứng dụng, tuỳ theo đối tượng điều khiển mà ta đưa ra luật để điều khiển. và tuỳ theo quan điểm của mỗi cá nhân khi sử dụng.

PID đã được sử dụng và kiểm chứng trong thực tế là rất OK, đã tích hợp sẵn trong S7-200.

Còn fuzzy, thì đang đưa vào sử dụng, hình như là trong 300 và 400.

Nếu bạn đang nghiên cứu thì làm Fuzzy cũng tốt, bạn cứng giải thuật lập trình thì dùng ngôn ngữ SCL trong 300, để viết code or dùng gói có sẵn.

Còn dùng 200, dùng PID là OK rồi bạn.

Rất hoan nghênh bạn chia sẽ thông tin ở diễn đàn này, các bạn nên chia sẽ và thông tin nhiều 01 tí để chúng tôi có thể tư vấn cho bạn và chia sẽ cho tất cả các bạn khác.