Gửi anh kidsolo
Ủa sao em làm như vậy nhưng xung Pulse VW10 thì tốc độ động cơ Servo của em nó không được tuyên tính ạ. khoảng 250 thì tốc độ gần bằng tốc độ định mức rồi. bởi vậy em không điều khiển PID được ạ.