Các anh cho e hỏi chút. em muốn điều khiển tốc độ động cơ bằng PID của s7-200. nhưng e muốn đơn giản cái đầu ra.liệu có thể nối thẳng từ đầu ra PWM (PTO) của PLC vào động cơ để điều khiển tốc độ được không? nếu không thì có cách nào để dùng thẳng như vậy không ạ (DC motor hoặc step motor cũng được) vì em chủ yếu tính toán và chỉnh bộ điều khiển thôi, k quan trọng là động cơ nào lắm.