Hướng dẫn lập trình PID ổn định mức nước

**tran_hieu0983** · 02-18-2012

Chào mọi người.

Trên diễn dàn và rât nhiều bạn gửi mail riêng hỏi về PID cho S7-300 cách lập trình làm sao? Cần khai báo gì? Làm trong khối nào? Và mình cũng trả lời các câu hỏi đó nhiều lần cũng như viết bài hỗ trợ về cách làm nhưng hình như nhiều bạn vẫn không hiểu được thì mình cũng tiến hành bàn bạc với một số anh em khác để mượn đồ và phòng của Trung tâm Cơ điện tử Hùng Vương để tổ chức một buổi hướng dẫn sử dụng và lập trình PID ổn định mức nước. Có mô hình và hướng dẫn cách làm, khai báo, thông số, tại sao lại lựa chọn các thông số đó.

Mình đã xin check ngày và xin được tổ chức vào một ngày thứ 7 cuối tháng 3.
Ngày 24/03/2012 , tổ chức từ 8h - 11h30. Với thời lượng đó thì sẽ là những hướng dẫn khai báo, cách đặt thông số, cài đặt PID mềm và trả lời một số thắc mắc cho những ai quan tâm tới PID. Mô hình thí nghiệp sử dụng 313C. Bồn nước Festo. ( hình sẽ post hình ảnh sau. Chưa chụp kip ^^).

Những ai quan tâm tới PID thì cùng tham gia nhé. Đây hoàn toàn mở. Ai tới cũng được nhưng cần check thông tin để mình xin phòng sắp xếp chỗ ngồi.

Thân chào

**nguyenthanhduy** · 02-18-2012

chủ đề này rất hay, mình đang quan tâm.Để rõ hơn nhờ bạn Trần_Hiếu 0983 post tài liệu nội dung chủ đề để a.e đọc trước và đặt câu hỏi khi đến tham dự .thanks

**hiennguyen** · 02-18-2012

tài liệu về pid ở diễn đàn post nhiều rồi,bạn down về xem nhé

**nguyenthanhduy** · 02-18-2012

bạn chỉ đường link với mình tìm ko thấy. mình muốn bạn Tran hiếu post nội dung hội thảo PID bồn nước ngày 24/3
thanks

**hiennguyen** · 02-18-2012

http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=1793
http://plcvietnam.com.vn/showthread.php?t=61
bạn xem ở đây

**tran_hieu0983** · 02-18-2012

Tham khảo thêm thông tin về trạm bồn nước: tại đây

Về trạm này thì mình xin miêu tả đây là một trong những trạm thuộc hệ thống PA ( Process Automation) được xây dựng để đưa vào giảng dạy trong giáo dục.
Trạm có một cảm biến và thiết bị như sau:

* Cảm biến Siêu âm để đo mực nước trả về analog.
* Có 2 cảm biến dung để xác định mức nước cao thấp cho những ai học cơ bản.
* Có cảm biến áp suất, lưu lượng đều trả về tìn hiệu Analog từ 0 đến 10V.
* Động cơ sử dụng được 2 chế độ bơm ON/OFF, bơm analog hoặc xung đều OK.
Có thể giúp các bạn tìm hiểu thêm về điều khiển quá trình, vòng kín, vòng hở.
Khi nghĩ về vòng hở thông thường nói về đáp ứng một chiều và thuộc về ON/OFF là nhiều.
Khi nghĩ về vòng kín hầu như về thuật toán điều khiển quá trình và trong lập trình PLC thông thường là PID.

Lưu ý: Không phải tất cả vòng hở đều là On/off, không phải tất cả vòng kín là PID. Cái này tuỳ thuộc vào người lập trình. ^^.

Hẹn gặp tại trung tâm CĐT hùng vương vào ngày 24/03.

Còn các chủ đề đã nói về PID và tài liệu Hiennguyen đã nói rồi.
Thank