3.1.1 Giải thuật lập trình phần mềm
Xây dựng giải thuật cơ chế lập trình phần mềm cho CPU chính và CPU dự phòng như sau:
- CPU chính và CPU dự phòng cùng đọc thông tin tín hiệu ở ngỏ vào và xử lý chương trình ứng dụng.
- CPU chính gởi thông tin trạng thái đến CPU dự phòng đồng thời phân tích trạng thái của CPU dự phòng và ngược lại.
- Trao đổi dữ liệu với nhau để đồng nhất dữ liệu.
- CPU chính ra lệnh xuất tín hiệu sang ngỏ ra còn CPU dự phòng thì không. CPU dự phòng chỉ xuất tín hiệu sang ngỏ ra chỉ khi CPU chính bị lỗi.
- CPU chính giành quyền kiểm soát trở lại khi được bảo trì và khởi động.