e sử dụng hàm fc105 để chuyển đổi tín hiệu sau đó e dùng hàm so sánh cmp với giá trị mình cần đặt, sau đó e lại dùng tiếp hàm fc106 để chuyển đổi lại để điều khiển. không biết có đúng ko a?tín hiệu vào là tín hiệu dòng từ 4 - 20 mA