Chào tất cả mọi người, cho mình hỏi đã có ai lập trình cho dòng PLC A171SH cpu hay A172SHcpu dùng điều khiển 1 hay 2 driver motor servo chưa? Nếu đã làm rồi thể cho mình xin cái chương trình mẫu đó được không? Và cả chương trình điều khiển A1SD75M1, M3.