chào anh chị
Hiện giờ em có đồ án liên quan tới Điều khiển tốc độ,vị trí động cơ AC servo dùng PLC OMROM CP1E
Trong tài liệu đọc được thì nói sử dụng lênh PULS và SPED để đk vị trí còn lệnh SPED điều khển tốc độ. Nhưng chỉ set thông số cho các lệnh này thì đơn giản quá.Phần kết nối mình chỉ cần kết nói giữa PLC và driver,động cơ bằng cáp nối đúng ko ạ(có cần viết chuơng trình gì ko)

Lệnh SPED,PLUS đọc trong phần của CX-programer em cũng chưa hiểu lắm,anh chị nào có thể giả thích kĩ hơn dc ko ạ,tại sao phải dùng 2 lệnh PULS,SPED để điều khiển vị trí đọng cơ,mình chỉ cấp xung bằng lệnh PULS ko dc ạ?
Cuối cùng ai có thể cho em hướng làm đò án này ko ạ?
Em cảm ơn nhiều