Cơ bản về lệnh SPED và lệnh PLUS như sau
lệnh SPED(885) là lệnh phát xung, gồm 3 toán hạng: SPED P M F
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ M: output mode chọn kiểu xung phát ra.(phức tạp ở chỗ này)
+ F : word đầu tiên để cài đặt tần số xung
Lệnh PULS(886) : dùng để cài đặt lượng xung phát ra cho lệnh SPED. lệnh gồm 3 toán hạng PULS P T N
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ T: loại xung phát
+ N: word đầu tiên cài đặt số lượng xung phát ra
Để điều khiển động cơ servo thì bắt buộc phải dùng cả hai lệnh này
Chi tiết về cấu trúc , kết nối , điều khiển .... bạn đọc tài liệu này rất chi tiết đảm bảo đọc song làm được liền
http://www.mediafire.com/?z2nadsg1iggwn52
Về hướng làm đồ án thì bạn hỏi thầy giáo hướng dẫn và phụ thuộc vào thiết bị thực tế bạn có ( mượn của trường hoặc tự thuê , mua ) không biết bạn đang có cái gì thì làm sao định hướng cho bạn được
Chúc bạn thành công