Trích dẫn Gửi bởi hongminhbv Xem bài viết
Cơ bản về lệnh SPED và lệnh PLUS như sau
lệnh SPED(885) là lệnh phát xung, gồm 3 toán hạng: SPED P M F
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ M: output mode chọn kiểu xung phát ra.(phức tạp ở chỗ này)
+ F : word đầu tiên để cài đặt tần số xung
Lệnh PULS(886) : dùng để cài đặt lượng xung phát ra cho lệnh SPED. lệnh gồm 3 toán hạng PULS P T N
+ P: chỉ định cổng phát xung
+ T: loại xung phát
+ N: word đầu tiên cài đặt số lượng xung phát ra
Để điều khiển động cơ servo thì bắt buộc phải dùng cả hai lệnh này
Chi tiết về cấu trúc , kết nối , điều khiển .... bạn đọc tài liệu này rất chi tiết đảm bảo đọc song làm được liền
http://www.mediafire.com/?z2nadsg1iggwn52
Về hướng làm đồ án thì bạn hỏi thầy giáo hướng dẫn và phụ thuộc vào thiết bị thực tế bạn có ( mượn của trường hoặc tự thuê , mua ) không biết bạn đang có cái gì thì làm sao định hướng cho bạn được
Chúc bạn thành công
Bác Minh ơi. Bác có thể up lại cái link không ah? Em đang tìm hiểu về mấy lệnh phát xung tốc độ cao của CP1E mà không thấy tài liệu nào mấy. Bác và mọi người ah.