Chào vanthanh,

Theo mình nên có các bước như sau:
1. Tìm hiểu và nắm rõ nguyên lý hoạt động của hệ thống (thuyết minh công nghệ)
2. Phải nắm rõ các tín hiệu ngõ vào: Digital, Analog, NPN, PNP,..
3. Phải nắm rõ các đáp ứng ngõ ra: Thường đóng hay thường hở, khóa liên động,..
4. Phải xây dựng một cấu trúc chương trình và tổ chức vùng nhớ để chuẩn bị cho việc triển khai thuật toán.
5. Khi đã viết có nghĩa là đang triển khai một thuật toán, một chương trình có tiện ích hay không là do cấu trúc còn chạy tốt hay không là do thuật toán.
Chúc bạn học tốt!

hpecom.