Ngõ ra transistor như vậy bạn sử dụng đc điều xung.
Cách làm như sau mình nghĩ đơn giản nhất.
Lấy tín hiệu phản hổi tốc độ từ encoder về, xác định tốc độ thực của động cơ. Và bạn có tốc độ cần ổn định. từ đó sẽ điều xung hợp lý cho động cơ. Động cơ 1 chiều qua đơn giản rồi ^^! Hướng làm thế. bác làm và đưa lên anh em ta cùng học hỏi @@