Điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC 24v có gắn encoder

[tran_hieu0983]

Đang có một bài toán muốn mang lên diễn đàn nhờ các bạn đóng góp ý kiến!
Yêu cầu: Điều khiển ổn định tốc độ động cơ DC 24v có gắn encoder với :
+ PLC S7-200,...
+ Yêu cầu điều khiển tốc độ động cơ đạt tới tốc độ đặt trước và ổn định ở tốc độ này
+ Động cơ được gắn Encoder để đọc tốc độ về
+ Plc có ngõ ra Transistor

Yêu cầu bài toán là vậy mong các bạn đóng góp ý kiến giải quyết hộ mình nha
Thanks
Mail:[email protected]

Cái này có 2 huớng.
Em sử dụng module Position điều khiển chuyên dụng cho động cơ. Sử dụng cái này thì sẽ tiện lợi và đơn giản đi ^^ nhưng bù lại money em phải bỏ nhiều hơn.
Còn nếu sử dụng kiểu tích hợp em phải chịu khó về giải thụât của mình ^^. Và quan trọng ẻm muốn ổn định ở tốc độ này có thể sử dụng 2 loại cổ điển:
1. ON/OFF - kiểu này sai số lớn. Chỉ dành cho nguời chơi liều khi hết thời gian làm đồ án, cầu may qua đồ án thôi vì không đánh giá cao kiểu On/Off vì nó quá chi là đơn giản.
2. Sử dụng PID - sai số nhỏ hơn rất nhiều. Khi dùng kiểu này thì em sẽ vất vả hơn về giải thụât nhưng đuợc đánh giá cao.
Ngoài ra em có thể dùng các thuật toán hiện đại: Điều khiển thông mình, Fuzzy, Noron ... Nhưng khi dùng những thụât toán này thì em phải sử dụng plc s7-300.

Còn về đấu nối động cơ thì em phải coi lại cách đấu nối phần cứng thôi ^^