Trích dẫn Gửi bởi kkkkkkkk Xem bài viết
đây là cái mình làm khi trước;bạn tham khảo nha
http://www.mediafire.com/?lj9dwa081ucba3e
bạn nói cái giải thuật điều khiển thang của bạn được không.
đọc code của bạn mà ko có giải thuật thì ......................