Hi, Thank, e hiểu hơn rùi. Như vậy tốc độ s7 1200 ~ 175us, là chu kì quét. Nhưng chu kì quét dài hay ngắn phụ thuộc chương trình mình viết dài hay ngắn. Vậy tương ứng với 175us thì người ta xét với chương trình nào vậy ạ? (Chắc sẽ là 1 chương trình ngắn nhất có thể, hay chương trình vừa vừa, hay chương trình dài?)

Tốc độ s7 1200 là 175us >> Tốc độ s7 300 (Chỉ cỡ dưới 1us). Vậy có vẻ con s7 1200 này tốc độ khá chậm so với con s7 300 phải không ạ?