cái đó thì mình dùng công tắc hành trình đặt ở các vị trí như bạn nói,chăc chỉ có cách này thôi, hoặc là dùng động cơ bước,gới hạn trong 1 khoảng góc quay nào đó,ko cần dùng công tắc hành trình xác định đống/mở cửa