Tìm hiểu về mô hình thang máy đơn điều khiển bởi S7 200

[duykhanh_dtd]

Uploaded with ImageShack.us
mình đang viết chuơng trình thang máy sử dụng cpu224 gặp rắc rới như sau:
mình sử dụng cb quang và các lá cờ đặt như sau: http://www.mediafire.com/?cde48c6ccsmu3cu
khi thang máy đi lên(ROLETHUANDC1==1) thì đếm lên.
khi thang máy đi xuống(ROLENGHICHDC1==1) thì đếm xuống.
nhưng ví dụ khi buồng thang ở tầng 2,thì giá trị bộ đếm =4,khi ấn xuống tầng 1 thì ROLENGHICHDC1==1 và cb==1 nên nó đếm xuống còn 3,như vậy thì nó ko thể xuống tới tầng 1 dc,mà nó dừng ở lá cờ giảm tốc khi chạy xuống tầng 1.
các bạn cho mình ý kiến nha!

[duykhanh_dtd]

có ai có thuật toán điều khiển thang máy dùng 1 cảm biến ko share cho mình cái nha!
thank nhiệt tình

[sammen]

Uploaded with ImageShack.us
mình đang viết chuơng trình thang máy sử dụng cpu224 gặp rắc rới như sau:
mình sử dụng cb quang và các lá cờ đặt như sau: http://www.mediafire.com/?cde48c6ccsmu3cu
khi thang máy đi lên(ROLETHUANDC1==1) thì đếm lên.
khi thang máy đi xuống(ROLENGHICHDC1==1) thì đếm xuống.
nhưng ví dụ khi buồng thang ở tầng 2,thì giá trị bộ đếm =4,khi ấn xuống tầng 1 thì ROLENGHICHDC1==1 và cb==1 nên nó đếm xuống còn 3,như vậy thì nó ko thể xuống tới tầng 1 dc,mà nó dừng ở lá cờ giảm tốc khi chạy xuống tầng 1.
các bạn cho mình ý kiến nha!

Bạn phải cài đặt khi thang ở tầng nào thì bộ đếm chỉ tầng đó chứ. Ở tầng 2 mà bộ đếm bằng 4 thì sao chạy đúng tầng được. Bạn phải có một chương trình reset để khi cần mình reset thang thì thang sẽ chạy lên trên cùng và chạy về tầng 1 khi đó giá trị bộ đếm cũng là 1, các giá trị khác đưa về ban đầu. Cảm biến nhận biết tầng trong mô hình nên dùng cảm biển quang, 1 led phát ở cabin và 4 led thu ở mỗi tầng (thang máy 4 tầng), ngoài ra còn 4 led thu gần đến tầng nữa để giảm tốc. Trên thực tế khoảng cách từ khi bắt đầu giảm tốc đến khi dừng chính xác tại tầng là phải tính toán theo gia tốc thang máy (làm sao để người đứng trong thang cảm thấy thoải mái). Giếng thang phải có cảm biến giới hạn trên cùng và dưới cùng, phía dưới có lò xo giảm chấn. Buồng thang có cảm biến quá tải. 2 công tắc hành trình để đóng mở cửa trong giới hạn. Các mạch led 7seg dùng vi đk và kết nối đến PLC. Nếu đã dùng PLC thì chịu khó đầu tư biến tần + đcơ KĐB nữa cho nó giống thật. Động cơ có phanh điện, khi cấp điện thì nhả phanh còn khi mất điện thì đóng phanh.

[thanhke_auto]

Bạn phải cài đặt khi thang ở tầng nào thì bộ đếm chỉ tầng đó chứ. Ở tầng 2 mà bộ đếm bằng 4 thì sao chạy đúng tầng được. Bạn phải có một chương trình reset để khi cần mình reset thang thì thang sẽ chạy lên trên cùng và chạy về tầng 1 khi đó giá trị bộ đếm cũng là 1, các giá trị khác đưa về ban đầu. Cảm biến nhận biết tầng trong mô hình nên dùng cảm biển quang, 1 led phát ở cabin và 4 led thu ở mỗi tầng (thang máy 4 tầng), ngoài ra còn 4 led thu gần đến tầng nữa để giảm tốc. Trên thực tế khoảng cách từ khi bắt đầu giảm tốc đến khi dừng chính xác tại tầng là phải tính toán theo gia tốc thang máy (làm sao để người đứng trong thang cảm thấy thoải mái). Giếng thang phải có cảm biến giới hạn trên cùng và dưới cùng, phía dưới có lò xo giảm chấn. Buồng thang có cảm biến quá tải. 2 công tắc hành trình để đóng mở cửa trong giới hạn. Các mạch led 7seg dùng vi đk và kết nối đến PLC. Nếu đã dùng PLC thì chịu khó đầu tư biến tần + đcơ KĐB nữa cho nó giống thật. Động cơ có phanh điện, khi cấp điện thì nhả phanh còn khi mất điện thì đóng phanh.

đầu tư ghê quá bạn ơi, SV làm mô hình thui. thêm biến tần 2 con swich giảm tốc giớ hạn trên+dưới. phanh điện+phanh cơ.
mô hình thì cần nó hoạt động giống thật thui chứ cần gì như thật, như thật thì làm thang thật còn gì.
tui nghĩ ở cái thang mô hình của bạn thì dùng PWM của PLC là ok thui. dùng BT với ĐC KĐB chi cho tốn.

[sammen]

đầu tư ghê quá bạn ơi, SV làm mô hình thui. thêm biến tần 2 con swich giảm tốc giớ hạn trên+dưới. phanh điện+phanh cơ.
mô hình thì cần nó hoạt động giống thật thui chứ cần gì như thật, như thật thì làm thang thật còn gì.
tui nghĩ ở cái thang mô hình của bạn thì dùng PWM của PLC là ok thui. dùng BT với ĐC KĐB chi cho tốn.

Cứ bảo thế còn bác ấy làm đc đến đâu thì đến, tại vì dùng PLC không thôi thì cũng như dùng vi điều khiển chứ chẳng có gì hơn cả thà dùng VDK rẻ hơn. ĐC KĐB và biến tần mua cũ loại nhỏ thì giá chỉ bằng 1/3 con PLC bác ấy đầu tư thôi mà, chất lượng vẫn ko thua hàng mới. Còn nếu bạn ấy mượn PLC của bộ môn thì mượn luôn biến tần về tậu cái đc KĐB 400k nữa là ok

[thanhke_auto]

tùy bạn ấy thui. cách của bạn cũng hay, nhưng mà nếu mượn đồ của bộ môn bê mô hình đi lại cũng hơi mệt đó.:D. nếu có biến tần dùng ĐC KĐB thì tốt hơn.

[duykhanh_dtd]

Bạn phải cài đặt khi thang ở tầng nào thì bộ đếm chỉ tầng đó chứ. Ở tầng 2 mà bộ đếm bằng 4 thì sao chạy đúng tầng được. Bạn phải có một chương trình reset để khi cần mình reset thang thì thang sẽ chạy lên trên cùng và chạy về tầng 1 khi đó giá trị bộ đếm cũng là 1, các giá trị khác đưa về ban đầu. Cảm biến nhận biết tầng trong mô hình nên dùng cảm biển quang, 1 led phát ở cabin và 4 led thu ở mỗi tầng (thang máy 4 tầng), ngoài ra còn 4 led thu gần đến tầng nữa để giảm tốc. Trên thực tế khoảng cách từ khi bắt đầu giảm tốc đến khi dừng chính xác tại tầng là phải tính toán theo gia tốc thang máy (làm sao để người đứng trong thang cảm thấy thoải mái). Giếng thang phải có cảm biến giới hạn trên cùng và dưới cùng, phía dưới có lò xo giảm chấn. Buồng thang có cảm biến quá tải. 2 công tắc hành trình để đóng mở cửa trong giới hạn. Các mạch led 7seg dùng vi đk và kết nối đến PLC. Nếu đã dùng PLC thì chịu khó đầu tư biến tần + đcơ KĐB nữa cho nó giống thật. Động cơ có phanh điện, khi cấp điện thì nhả phanh còn khi mất điện thì đóng phanh.

mình chỉ dùng 1 con cảm biến quang đặt trên buồng thang để phát hiện miếng kim loại thôi bạn.mình dùng 10 miếng,4 miếng đúng tầng,6 miếng để nâng ,hạ tốc độ thấp,khi đi lên thì đếm lên,đi xuống thì đếm xuống,nhưng mình lâpf trình chưa dc chổ đếm lên và đếm xuống.động cơ nâng buồng thang mình định điều chỉnh tốc độ qua chân Q0.0(phát sung PWM,khi nâng,hạ tốc độ thấp thì T=2.Tx,binh thường thì T=Tx),chân Q0.0 mình đưa vài đống cắt transistor,ý mình làm là như thế,mình ko dùng biến tần hay ĐK gi cả
mạch kết nới VĐK và PLC thì mình chauws biết phải làm thế nào,bạn có tài liêu j ko?

[sammen]

mình chỉ dùng 1 con cảm biến quang đặt trên buồng thang để phát hiện miếng kim loại thôi bạn.mình dùng 10 miếng,4 miếng đúng tầng,6 miếng để nâng ,hạ tốc độ thấp,khi đi lên thì đếm lên,đi xuống thì đếm xuống,nhưng mình lâpf trình chưa dc chổ đếm lên và đếm xuống.động cơ nâng buồng thang mình định điều chỉnh tốc độ qua chân Q0.0(phát sung PWM,khi nâng,hạ tốc độ thấp thì T=2.Tx,binh thường thì T=Tx),chân Q0.0 mình đưa vài đống cắt transistor,ý mình làm là như thế,mình ko dùng biến tần hay ĐK gi cả
mạch kết nới VĐK và PLC thì mình chauws biết phải làm thế nào,bạn có tài liêu j ko?

Vâng bạn dùng 1 cảm biến và 10 miếng kim loại là đúng rồi, và như thế khi số tầng nhiều thì mới ok đc, thực tế mọi ng vẫn làm thế. Ý mình là thang 4 tầng thì dùng 4 CB như thế sẽ ko phải viết ch trình đếm tầng và ở tầng nào thì biết chính xác tầng đó. Tuy nhiên cách này thì ko hay. Kết nối vi điều khiển và PLC thì hoặc bằng rơ le 5V hoặc bằng con ULN 2803 hay 2903 gì đó bạn tra datasheet tìm con phù hợp. Tốt nhất bạn nên dùng rơ le 5V vì dùng van điện tử hay gặp nhiễu lắm. Còn vấn đề mất điện thì trong S7 200 có vùng nhớ khi mất điện đó. Mà nếu bạn có dùng PWM thì vẫn nên thiết kế phanh cho động cơ vì nếu ko có phanh thì rất có thể cabin sẽ trôi khi ko chạy nếu hộp số có tỉ số truyển nhỏ, khi cabin đầy tải nặng hơn đối trọng nó sẽ trôi xuống.
PS: Khi làm mạch VĐK bạn phải chống nhiễu cho thật tốt, vì khi lắp vào mô hình do đường dây tín hiệu dài nên rất hay bị nhiễu mà ko hiểu nhiễu do cái gì đâu. Trước mình bị gặp phải rùi, dù tính đến chống nhiễu rồi mà vẫn nhiễu thế mới đau. Chúc bạn sớm hoàn thành mô hình