Mình có thể trả lời thay bạn thanhke_auto dc ko? Có gì sai bạn bổ sung thêm nha!:d
cách 1:dùng các công tắc hành trình đặt ở mổi tầng(cách này cổ điển)
cách 2:dùng 1 cb quang đặt trên nốc cabin,+ các lá cờ đặt trên thanh ray dẩn hướng của cabin,mổi tầng đặt 2 cái,1 cái xác định dừng chính xác và 1 cái dùng để giảm tốc độ khi gần tới tầng.sử dụng bộ đếm lên(khi buồng thang đi lên).đếm xuống(khi buồng thang đi xuống) từ giá trị của bộ đếm mà giảm tốc hay dừng chính xác.
Cách 3:sử dụng cb quang,các cờ bằng tầng, encoder. Trước khi sử dụng thì cho buồng thang chạy từ tầng trệt lên tầng trên cùng,sử dụng encoder để xác định số xung giữa các tầng,sau đó lưu vào bộ nhớ.từ đó điều khiển đông cơ.(cách này mình tham khảo trên diển đàn,)