cái mạch giao tiếp mình chưa làm được. còn cái encoder là để mình xác định được khoảng cách của tầng+CB phát hiên=tầng
thang máy mà đứt cáp thì ngay lập tức được giữ chặt chết cứng ngay. đó là nhờ má phanh cơ và phanh điện. ko cần loadcell gì đâu
còn nếu thang vượt tốc quá cao thì phanh cơ tác động ngay lập tức.cáp thang thì khó đứt lắm bạn ạ. có thì bạn mang kìm động lục vô cắt thì may chăng đứt.