em cũng muốn tìm hiểu mà thấy các bác nói em thấy hay quá.xuất xung với tốc độ bao nhiêu là sao?có phải là xuất bao nhiêu xung chính là tốc độ của động cơ.tần số giảm tốc DCC HAY TĂNG TỐC ACC MÌNH SET Làm sao.trong công ty em cũng đang sai cp1h điều khiển motor DC STEP.EM ĐANG TÌM HIỂU.DÙNG 3 LỆNH ACC, PLS2,VÀ INI.theo em hiểu thì ACC DÙNG ĐỂ CÀI đặt số lượng xung để cổng port phát xung.tần số acc/dcc mình set làm sao để có thể chạy và dừng động cơ.lệnh pls2 dùng để phát số lượng xung mình set trong ACC. VÀ LỆNH INI để ngắt xung tại cổng port.tốc độ motor nhanh chậm mình set trong tần số ACC/DCC .? KẾT hợp 3 lệnh này mình sễ làm như thế nào