Chào các bạn, hiện mình đang dùng PLC CP1H XA để điều khiển vị trí Servo motor , mình đang gặp 1 vấn đề mong các bạn chỉ giáo:
- Mình dùng plc phát xung điều khiển servo motor vd mình phát 10000 xung , và dùng bit A280.03 ( bit complete pulse output) để báo hiệu plc đạ phát hêt lượng xung yêu cầu nhưng nếu mình điểu khiển số lượng xung ít thì chính xác tức là bit A280.03 on thì servo cũng dừng ( đã thực hiện hêt số xung phát ), nhưng nêu số lương xung phat quá lơn thì có sự sai khác tức là A280.03 on nhưng servo khoảng 1,2 giây sau mới dừng ( tưc là PLC đạ phát hêt xung thì A280,03 on tuy nhiên servo chưa thực hiện hết số xung mà PLC vửa phát) điều này làm cho chương trình mình chạy ko được tôt lắm .
Bạn nào có kinh nghiệm trong lĩnh vực này giúp mình với.
Thanks các bạn nhiều.