Nguyên lý hoạt động của hệ thống mình là điều khiển servo chạy đến vị trí chỉ định và sau đó thì đeì6u khiển máy đột đột 1 lỗ xuống. Hiện tại mình dùng PLS2 để dk sẻvo, nhưng theo mình nói là khi điều khiển với 1 lượng xung vừa ko lớn lắm thì xung phát hết bit A280.03 on và servo cũa vửa dừng (ok).
Nhưng khi phát xung lớn thì Bit A280.03 on (Bit này on báo PLC phat hết lượng xung cần phát xuống servo Driver) tuy nhiên Sẻvo thì lại "chưa tiêu thụ kịp hết số xung mà PLC phat thì bit A280.03 đã on làm cho Sẻvo chưa dừng mà mũi đột đã đột ( nguy hiểm, gãy mũi đột), vì Mình ra điều kiện là mũi đột sẽ đột khi bit A280.03 on.
Hi vọng mình mô tả vậy ko khó hiểu cho các bạn.