Chủ đề này rất hay sao ko thấy pro nào vào để thảo luận chia sẽ vậy ta. theo mình nghĩ nên sử dụng ngắt timer để lấy mẫu tín hiệu analog là vì có 1 số tín hiệu đọc lên rất nhanh (như: đo pH hay đo lưu lượng trả vể tín hiệu 4-20mm) làm cho plc sử lý ko kịp trước khi đưa lên HMI hoặc để điều khiển thiết bị nào đó.