Sử dụng ngắt timer để lấy mẫu tín hiệu analog

[hoanglonghui]

Chào mọi người!
Mình có một thắc mắc nhỏ nhờ mọi người giúp đỡ. Tín hiệu đầu vào tương tự tại sao người ta thường dùng ngắt theo thời gian để lấy mẫu tín hiệu? Bình thường thì tín hiệu mình lấy ổn mà?

theo mình thì phải lấy nhiều mẫu trong khoảng thời gian nào đó để có được giá trị trung bình chính xác nhất ngoìa ra còn liên quan đến vấn đề lọc nhiễu thì phải