Trong khoảng thời gian 0,5s thì làm toàn bộ chức năng lấy mẫu và so sánh luôn, như : lấy giá trị thấp nhất, giá trị cao nhất mà analog đưa vào PLC, rồi lấy trung bình cộng của min+max, ....lấy giá trị trung bình đó xử lí tiếp tiếp ....