Truyền thông giữa biến tần và PLC

[nike90]

plc Omron giao tiếp biến tần OMRON qua giao thức Mosbus RTU, PLC schneider giao thức CANOPEN,hoặc MOsbus

chào cho&nhan!
plc s7-200 giao tiếp biến tần danfoss hay giao tiếp biến tần schneider...mình dùng giao thức nào??
cám ơn nhiều!!