Anh Cường .Em đang làm đồ án tốt nghiệp điều khiển tối ưu hai thang máy tòa nhà 6 tầng dùng Compact Logic 1769-L32E giao tiếp với biến tần PowerFlex 700s qua mạng Devicenet.Em đã tìm hiểu những tài liệu anh cho và có thể điều khiển được động cơ quay thuận nghịch và gửi tốc độ từ PLC xuống biến tần.Nhưng khi em dùng encoder feedback,em muốn đọc số vòng quay của động cơ(để xác định vị trí của buồng thang) thì em phải làm như thế nào,có thể đọc trực tiếp từ biến tần về hay là phải kết nối encoder với PLC?Do thời gian được vào phòng thực tập để tìm hiểu bị hạn chế nên rất mong được sự giúp đỡ của anh.Em cảm ơn anh nhiều!