Trong tài liệu này cũng có một số ví dụ cụ thể các bạn có thể tham khảo, các ví dụ này viết cho PLC5/xx, SLC 500/xx, Controllogix và cả compactlogix,
Ngoài ra các bạn nào muốn ví dụ của chương trình PLC thì mình sẽ up, nhưng mình củng chỉ có mạng DeviceNet và EtherNet bạn nào cần thì PM.
good luck.