Chương Trình Con Trong S7-200

[poseidon_8390]

Mình đang lập trình mô hình phân loại phôi sử dụng PLC S7-200. Và đang học viết chương trình con. Lên diễn đàn thấy chưa có chủ đề nào nói về nó cả. Nên hôm nay mình mạn phép mở chủ đề về chương trình con trong PLC S7-200 nhá :D
Mình có xem qua tài liệu "SIMATIC - S7-200 - Programmable Controller System Manual" và phần "Help" trong phần mềm "STEP 7-MicroWIN" mà vẫn còn nhiều vấn đề.
Bao gồm như thế này:

- Về cách truyền thông số (biến) vào chương trình con là như thế nào? Các thông số (biến) đó bao gồm "IN, IN_OUT, OUT, TEMP" trong Bảng Biến Cục Bộ (Local Variable Table).

- Về cách sử dụng biến toàn cục và biến cục bộ trong chương trình con.

- Nếu PLC đang thực hiện trong chương trình con thì có thể cập nhật ngõ vào không? Ví dụ như ngõ ra cảm biến có địa chỉ là I0.0, và khi cảm biến phát hiện vật thì ngõ vào I0.0 có được "set" lên "1" ?.

- Có thể sử dụng Timer và Couter trong chương trình con không?. Nếu sử dụng Timer TON 37 ở chương trình chính thì giá trị đếm và tiếp điểm T37 có được cập nhật trong chương trình con???.

- Có phải sau khi chương trình con thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng thì nó tự động thoát và quay về lệnh kế tiếp sau lệnh gọi chương trình con?
Và có thể sử dụng lệnh thoát "Lệnh RET - lệnh cuộn coil -(RET)-" để thoát ra khi thỏa mãn 1 điều khiện mong muốn trước khi chương trình con thực hiện lệnh cuối cùng?

Cuối cùng là link tài liệu:
Link 1: http://www.mediafire.com/view/?2i63vab04rd5x5c
Đây là tài liệu được mình dịch và chỉnh sửa của Siemens.

Link 2: http://www.mediafire.com/view/?cpoarvaw9k2yc9d
Đây là giáo trình tập lệnh PLC S7-200 của BK Đà Nẵng.

Mong các bạn cho biết ý kiến...
Cám ơn.