PWM và HSC điều khiển điều khiển Servo trong Robot

[ngdnhanbk]

Em làm đồ án về điều khiển Robot bằng PLC S7-200, em viết chương trình rồi nhưng không mô phỏng được. Nhờ mọi người nhận xét giúp khi chạy em sẽ gặp vấn đề gì
http://www.mediafire.com/download.php?o58ainp86njxn6l
http://www.mediafire.com/download.php?in5asjltcqiql11
Phân công vào ra:
- Sử dụng 2 chân Q0.0 và Q0.1 băm xung PWM cho 2 động cơ đế
- Sử dụng 2 chân I0.0 và I0.6 để đếm xung tốc độ cao HSC

[thanhke_auto]

http://www.mediafire.com/download.php?o58ainp86njxn6l
http://www.mediafire.com/download.php?in5asjltcqiql11
Phân công vào ra:
- Sử dụng 2 chân Q0.0 và Q0.1 băm xung PWM cho 2 động cơ đế
- Sử dụng 2 chân I0.0 và I0.6 để đếm xung tốc độ cao HSC

bạn check lại link nha, vào ko lỗi nữa.

[jackychu]

chủ để này sao hok có cao nhân giúp đỡ vậy

[Victor Hoang]

Có pak nào có tài liệu về phần HSC và PWM này ko? post e cái link với, Cảm ơn các pak nhiều !

[duydat]

Link die rồi bạn ơi up lại cho mọi người xem mới giúp được chứ

[lethienhoa]

uhm.link die rồi mà