Em hiểu ý anh rồi, cảm ơn anh rất nhiều

Theo ý tưởng của anh hongminhbv (2 băng chuyền chạy 2 tốc độ khác nhau) thì vấn đề " sản phẩm sát nhau " đã được giải quyết

Giờ chỉ còn phân loại 3 sản phẩm " cao, trung bình và thấp " khi đứng và ngã thôi

Theo em thì mình chỉ cần dùng 1 cảm biến để phân loại tấc cả các trường hợp còn lại

Mình dùng 1 cảm biến để quét vật và em sẽ thiết kế vật lúc đứng và ngã có kích thước khác nhau
Vì vậy, thời gian quét vật sẽ khác nhau nên ta sẽ xác định được vật đó

Vấn đề giờ là:



- Làm sao để lấy giá trị tại chân BI ra ngay khi I0.0 quét xong vật (I0.0 từ 1 xuống 0)?

- Sau khi lấy được giá trị tại chân BI thì phải reset T0 ngay lập tức để xử lý vật tiếp theo???

- So sánh giá trị thời gian của chân BI với một khoảng thời gian đặt trước??
Ví dụ:

1.5s < BI < 2s thì M0.0 = 1
2.1s < BI < 3s thì M0.1 = 1
3.1s < BI < 4s thì M0.2 = 1
...