con simen làm modbus thì mình chưa làm ,nhưng thấy s7-200 nếu làm modbus thì củng ích tốn kém,nhưng khả năng mà kết nối modbus thấy pro vừa rẻ và vừa dể làm thì mình thấy omron có các dòng cp1l,cp1h,cp1e-n là ngon nhất ,một con plc kết nối tới 32 biến tần qua optionboad rs485 và có thể truyền đến 500m là quá pro rồi,mình cũng vừa kết nối ok con plc cp1e-n30 với biến tần yaskawa thấy cũng được lắm .còn dùng s7-300 thì hình như mình thường thấy là dùng profibus ưu điểm hơn cả giá thành lẩn tính thông dụng