Hi các anh,
Hiện tại máy của em đang sử dụng driver servo của hãng B&R (model: MAACP2-E (B&R)) và motor servo hãng B&R (8LS 3 phase synchronous motor). Vì nguyên kiện máy nhập nên không vào chương trình PLC và các thông số khác.
Hiện tại em đang gặp lỗi như sau:

Synchronized movement not possible
PLCopen_FB:FM_MC_Caminlam

Máy đang sài truyền thông ethercat. Điều khiển bởi IPC. Nhờ các anh có kinh nghiệm với B&R hoặc cho em hướng đi để em tìm hiểu thêm.
Em xin cám ơn