xin trợ giúp về bài tập PLC s7-200

[comvui]

đang làm bài tập chuẩn bị tuần sau thi rồi . nhưng đang mày mò cái câu này 2 ngày trời không hiểu được nên đành nhờ các anh em trên diễn đàn giúp một tay .
đề bài tập mình giải gần hết nhưng có một đoạn mình không làm được : bài này thuộc hệ thống cánh tay rô bốt áp dụng PLC s7-200, cảm biến và điện khí nén . thi trên mô hình thật à . có đoạn : khi cánh tay rô bốt đang hoạt động nhấn stop cánh tay rô bốt dừng và giữ nguyên vị trí , nhấn start trở lại thì cánh tay rô bốt tiếp tục làm tiếp hành động bị gián đoạn . chỉ sử dụng xy lanh điện 1 phía phục hồi .
nghĩ hoài không ra à. nếu dừng xy lanh mất khí thì nó về trạng thái ban đầu . còn nếu để nó duy trì thì làm sao dừng cấp nguồn điện và khí được.
mong anh em diễn đàn giúp hộ .



email : [email protected]
Y : where_luv2008