hì, thế thì không đúng yêu cầu của bạn ấy rồi, bạn ấy muốn là xilanh đi ra 1/2 hành trình chẳng hạn, có thể đk xilanh dừng tại vị trí đó luôn mà, khi dừng lại đó có thể đk đi ra tiếp hoặc đi về nếu muốn cơ tham khảo loại val 4/3 hoặc 5/3 nhé ^^!