Với khoảng cách trên 100 mét thì mình chưa làm nhưng mình góp ý như sau
1 , điện áp làm việc của đầu Input PLC CP1L là : 20 Vdc < Input = 1 < 25 Vdc
2, Công suất tiêu hao điện trên dây dẫn P = U.I = U2\R = (bình phương điện áp . điện tở suất . chiều dài ) chia tiết diện dây dẫn
3, điện áp out put của Encorder là 24 Vdc muốn đảm bảo thì giảm sụt áp trên đường dây dẫn bằng cách tăng tiết diện dây
như vậy bạn chỉ cần dùng dây có chống nhiễu tốt và tiết diện 5 x 1.0 - 5 x 1.5 mm2 là OK với khoảng 150 mét rồi
Với khoảng lớn hơn thì dùng modul cũng được