Công nghệ xác định vị trí bằng siêu âm hay laser mình chưa nghe đến bao giờ,giống trong phim viễn tưởng quá,ở VN ai áp dụng chắc phải "liều" lắm mới dám làm. Bài toán encoder nối dài này có vẻ khó có lời giải nếu không làm thực nghiệm thực tế,còn chuyện làm theo người "đi trước" như bạn Ncrazy là dùng 2 con PLC Siemens rồi thêm 1 mớ Module mở rộng để đọc rồi truyền qua mạng Profibus thì quá rắc rối và lằng nhằng,ngoài ra PLC là thiết bị làm việc trong nhà(Indoor) nên không thể chịu được nhiều các tác động về môi trường --> hoàn toàn không thể áp dụng cho cái Ba lăng này. [-O< e hèm...