Trên này có ai dùng module RF để kết nối Encoder chưa? hiệu quả ra sao? xin chia sẻ chút kinh nghiệm!
Mình nhận được dự án làm cái cẩu balăng container,nhiệm vụ là upgrade thêm cái chức năng xác định tọa độ,chức năng là nhớ được các vị trí đã đặt trước,mục đích để việc xếp container được nhanh và chính xác hơn,quan trọng hơn nữa là nó giúp người ta có thể làm việc ngay cả trong đêm tối. Vấn đề đặt ra là cái balăng đó rất rộng và cao,nếu tính tổng chiều cao và chiều rộng thì nó gần 80m,Encoder sẽ được đặt 1 cái ở dưới bánh xe gần đường ray dưới mặt đất(trục X),dây t/h sẽ được dẫn lên cabin(trục Y) theo đường cáp "lòng thòng",tính sơ sơ phải dài tới cả 100m. Hiện nay đang tính toán phương án để truyền t/h Encoder sao cho ổn định và tin cậy. Và 1 yếu tố quan trọng là mình...chưa dùng PLC thực tế bao giờ cả(hồi đi học thì chỉ học Siemens bên SPKT,mình là dân Điện tử CN).Bây giờ mới bắt đầu lọ mọ đi tìm hiểu về Omron,HMI...Trước giờ toàn xài...PIC 8-}