^_^, dùng board tự chế thì cũng được thôi nhưng bạn phải đảm bảo không bị đếm thiếu xung, bạn đính vị mà thiếu xung thì phiền lắm, ngoài ra dùng board tự chế thì rẻ hơn được nhiều nhưng nếu sự cố hư encoder hoặc cpu thì lúc đó uy tín của công ty bạn có còn không ^_^, mình thì ưu tiên dùng hàng có sẵn, nếu kẹt lắm thì mới chế.
Bạn có cái bmw thuê tài xế 10tr/ tháng và tài xế 3tr/tháng thì bạn sẽ thuê ai, tiền nào của đó mà ^_^