cho em hỏi là giờ em muốn điều khiển tốc độ và ngẫu lực của động cơ từ plc em phải điều khiển từ plc và plc liên kết với biến tầng thông qua profibus,em phải làm như thế nào?mong các anh em co kinh nghiệm về plc và biến tầng giúp đỡ ,minh xin cảm ơn trước,hiện tại bây giờ minh sài plc 300 315 -2 dp và biến tầng là 6SE70.