Đây là em thiết kế và mô phỏng trên inventor nhưngddaaay là bài khoan 2 lỗ tự động.. em nâng cấp lên khoan 4 lỗ tự động để làm đồ án tốt nghiệp bằng cách thêm 1 xilanh đẩy ngang cái chu trình điều khiển khoan nữa.em up lên cho mọi người dễ hình dung