ai
Bổ xung thêm yêu cầu của bài toán
Có 3 chế độ hoạt động : Chế độ tự động, chế độ điều khiển bằng tay và chế độ

ngày đêm.

Chế độ tự động : đèn xanh của 2 tuyến sáng trong 27s, đèn vàng sáng trong 3s và đèn đỏ sáng trong 30s.

Chế độ điều khiển bằng tay : mỗi tuyến chỉ có đèn xanh và đèn đỏ sáng, các đèn của 2 tuyến sáng trong thời gian tuỳ thuộc vào người điều khiển giao thông.
Chế độ ngày đêm : đèn vàng của 2 tuyến sáng và tắt trong 1s.